Scientific journal
Modern high technologies
ISSN 1812-7320
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 0,940

CONSTRUCTION OF A SITUATIONAL MATHEMATICAL MODEL ON THE BASIS OF WEAKLY FORMALIZED EXPERTS’ KNOWLEDGE FOR RECOGNITION OF PRE-ACCIDENT SITUATIONS OF HAZARDOUS PRODUCTION FACILITIES

Antonov O.V. 1 Raykova E.F. 1
1 Astrakhan State Technical University
To reduce the risk of emergencies at hazardous production facilities, a system is proposed that is able to identify pre-emergency situations at the facility until they develop into emergency situations, as well as form control actions to return the facility to normal operation. Identification of pre-emergency situations for technological objects is implemented as a task of recognizing a technological situation based on a situational mathematical model of an object. A technique for constructing a situational mathematical model for identifying pre-emergency situations in the form of an array of production rules that reflect the knowledge of experts about the identification of pre-emergency situations at the facility is considered. The features of the formation of the rules of a situational mathematical model in the processing of weakly formalized expert knowledge are considered. A calculated criterion for a general assessment of the situation at a technological object based on particular values of the linguistic variables of the situation description is proposed. The practical application of the method for identifying pre-emergency situations is considered for the process of oil separation. An example of the analysis of safety factors and production rules of a situational mathematical model for a three-phase separator of the oil separation process is given. The effectiveness of the approach was evaluated by modeling the system according to the archived data of the control system for the technological process of oil separation. It is shown that the use of the proposed system will improve the safety and stability of the operation of hazardous production facilities.
situational mathematical model
pre-emergency situation
identification of pre-emergency situations
method of identification of pre-emergency situations

Проблема обеспечения технической безопасности затрагивает практически все аспекты эксплуатации технологического оборудования. Традиционные методы обеспечения безопасности часто не соответствуют уровню потенциальной угрозы опасных производственных объектов. К их существенным недостаткам можно отнести: отсутствие системности в организации безопасной эксплуатации технологических объектов, низкий уровень информационного обеспечения задач безопасности, отсутствие научно обоснованных методов и несовершенство критериев оценки состояния технологического процесса и оборудования.

В современных системах управления технологическими процессами обеспечение безаварийности чаще всего осуществляется на основе систем предупредительной сигнализации и противоаварийной защиты, которые опираются на контроль нахождения технологических параметров в допустимых диапазонах. Данный подход не позволяет учитывать ситуации, при которых все технологические параметры находятся в допустимом диапазоне, но их сочетание указывает на развитие аварийной ситуации. Также при этом не учитывается скорость изменения параметров, которая, даже при нахождении параметра в допустимом диапазоне, может указывать на неблагоприятную динамику процесса. Вместе с тем опытные операторы могут распознавать такие ситуации и заблаговременно предпринимать необходимые действия для нормализации технологического процесса.

Целью исследования является повышение безопасности и устойчивости функционирования опасных производственных объектов путем применения ситуационной математической модели объекта с возможностью идентификации предаварийных ситуаций технологического процесса на основе слабоформализованных знаний экспертов.

Материалы и методы исследования

Состояние технологического объекта с неблагоприятным сочетанием значений или неблагоприятной динамикой изменения значений параметров процесса при отсутствии признаков аварийной ситуации можно назвать предаварийной ситуацией [1]. В ряде случаев при этом существует возможность предпринять управляющие действия, способные вернуть технологический объект в режим нормальной эксплуатации до срабатывания системы противоаварийной защиты и тем самым предотвратить его аварийную остановку [2, 3].

Идентификация предаварийных ситуаций для технологических объектов реализуется как задача распознавания технологической ситуации на основе ситуационной математической модели объекта. В общем случае ситуационная математическая модель SMM представляется в следующем виде:

SMM = ⟨S, I, {A→B}, Q⟩,

где S – набор идентифицируемых ситуаций; I – входной набор индикаторов состояния объекта; {A→B} – массив продукционных правил, Q – выходной набор активаторов объекта.

Массив продукционных правил {A→B} идентификации предаварийных ситуаций и выбора траектории возврата объекта в режим нормальной эксплуатации формируется на основе имеющихся знаний экспертов и группируется по трем уровням безопасности:

{A→B} = ⟨{A→B}1, {A→B}2, {A→B}3⟩.

Продукционные правила первого уровня {A→B}1 строятся для идентификации ситуаций нарушения режима нормальной эксплуатации и соответствуют системе предупредительной сигнализации, правила третьего уровня {A→B}3 идентифицируют аварийные ситуации и соответствуют системе противоаварийной защиты.

В качестве антецедентной части A правил первого и третьего уровней вводятся наборы индикаторов состояния объекта I, соответствующие текущим значениям технологических параметров по отношению к установленным пороговым значениям параметров, в качестве консеквентной части В указывается описание состояния объекта S* в классе ситуаций

S = ⟨"нормальный режим", "нарушение режима", «аварийная ситуация"⟩

и активатор Q* траекторий перевода в режим нормальной эксплуатации или отказа:

ЕСЛИ(Хi RELi Limit{Хi}k, i ∈ 1…N) ТО (СитуацияS*, активаторQ*),

где Хi – технологический параметр i-го индикатора, RELi – условие отношения i-го индикатора (>/</=), Limit{Хi}k – пороговое значение для параметра Хi по уровню безопасности k, N –количество индикаторов правила.

Для учета динамики технологического объекта при формировании правил второго уровня {A→B}2 для класса ситуаций

S = ⟨"нормальный режим", "предаварийная ситуация"⟩

в качестве антецедентной части A дополнительно вводятся наборы рассчитываемых индикаторов, определяющие скорость изменения значений технологических параметров:

ЕСЛИ(Хi RELi Limit{Хi}2, И v(Хi) RELi Limit{v(Хi)}2, i ∈ 1…N) ТО (СитуацияS*, активаторQ*),

где v(Хi) – рассчитываемая текущая скорость изменения технологического параметра i-го индикатора, Limit{v(Хi)}2 – пороговое значение для скорости изменения параметра Хi по второму уровню безопасности.

В отличие от правил первого и третьего уровней, входные индикаторы, в составе антецедентов которых задаются требованиями технического регламента технологического объекта, при формировании правил второго уровня на основании знаний привлекаемых экспертов часто возникают затруднения, связанные с лингвистической неопределенностью качественной оценки параметров и отношений параметров на естественном языке.

Разрешение такого рода неопределенности при формализации экспертных знаний предлагается производить с помощью представления исходных лингвистических выражений как отношения значений лингвистических переменных на основе теории приближенных рассуждений и теории нечетких множеств.

Следуя принятому математическому аппарату, для описания входов ситуационной математической модели используются лингвистические переменные. На основе априорной информации для каждой входной переменной Х устанавливается диапазон изменения величины Xmin – Xmax, соответствующий множеству {х1 … хn}, которое проецируется на универсальное множество U = {u1 … un} как

missing image file.

Лингвистическая переменная определяется как нечеткое множество L{Х} на универсальном множестве U как

missing image file,

где μi – функция принадлежности элемента ui нечеткому множеству L{Х}, 0 ≤ μi ≤ 1.

При этом каждое априорно определенное значение лингвистической переменной представляет собой нечеткое подмножество базового множества (первичный терм) L{Х}k:

missing image file.

Набор ситуаций S также определяется как значения лингвистической переменной в виде первичных термов L{S}k на универсальном множестве U.

В качестве формализованного математического описания продукционного правила второго уровня {A→B}2 для ситуации S*, заданной в виде первичного терма L{S}* используется матрица нечеткого отношения R, вычисление которой производится следующим образом:

missing image file

missing image file.

На эксплуатационном этапе расчет по матрице R производится с использованием операции минимаксной композиции:

missing image file,

где FUZZY(X) – фаззифицированное значение входной переменной Х.

Общая оценка текущей ситуации на технологическом объекте формируется путем расчета показателя Sit принадлежности состояния объекта ситуации S* консеквента В группы правил как логической композиции элементов частных значений {S}i и определения интегрального значения актуальности консеквентной части правил:

missing image file

где N – количество групп антецедентов используемых правил идентификации {A→B}2.

Графическая интерпретация расчета показателя Sit для S ={«предаварийная ситуация»} и трех частных значений {S}i на универсальном множестве U={0..9} приведена на рис. 1.

В зависимости от значения показателя состояния Sit выделены следующие состояния объекта: Sit < Sitгр – режим нормальной эксплуатации; Sit > Sitгр – предаварийная ситуация. Выбранное значение Sitгр (0 < Sitгр< 1) определяет чувствительность системы.

Практическое применение предложенного способа идентификации предаварийных ситуаций рассмотрено для процесса первичной сепарации нефти ледостойкой стационарной платформы месторождения им. Ю. Корчагина в Каспийском море. В ходе технологического процесса производится четырехступенчатая сепарация нефти с промежуточными подогревами для выделения пластовой воды и попутного газа. Обессоливание и окончательное обезвоживание до содержания воды не более 0,5 % осуществляется с помощью электродегидраторов. Установка подготовки нефти является опасным производственным объектом в соответствии с приложением № 1 к Федеральному закону № 116-ФЗ [4], так как характеризуется образованием горючих жидкостей и газов (п. 1) и использованием оборудования, работающего под избыточным давлением более 0,07 МПа (п. 2).

В качестве примера рассмотрено построение правил ситуационной математической модели для трехфазного сепаратора третьей ступени сепарации V-2003.

missing image file

Рис. 1. Логическая композиция элементов итоговых значений функций принадлежности и определение итогового значения показателя состояния

missing image file

Рис. 2. Схема анализа факторов безопасности трёхфазного сепаратора нефти

Сепаратор рассматривается как конструктивно замкнутый и технологически проточный емкостный аппарат, работающий под давлением 0,6 МПа, непрерывного действия с одним мультифазным притоком и тремя монофазными стоками, с технологическим процессом на физических принципах (гравитационная сепарация) без изменения агрегатного состояния веществ, с тремя контурами регулирования (давление PV2003 в аппарате, уровень воды в 1-й секции фаз LвV2003, уровень отсепарированной нефти во 2-й секции LнV2003).

Схема анализа факторов безопасности трёхфазного сепаратора V-2003 [5] приведена на рис. 2.

Для правил первого уровня {A→B}1 использованы установленные технологическим регламентом некритичные отклонения параметров РV2003, LвV2003, LнV2003 в пределах аварийных уставок («Нарушение режима»), для правил третьего уровня {A→B}3 отклонения параметров РV2003, LвV2003, LнV2003 с выходом за пределы аварийных уставок и требующие остановки аппарата («Аварийная ситуация»).

Пример реализации правил первого и третьего уровней с прямыми условиями по значениям технологических параметров:

V2003-1/1: (ЕСЛИ PV2003 > P1/1V2003), ТО (Ситуация «Повышение давления V2003»)

V2003-3/1: (ЕСЛИ PV2003 > P3/1V2003), ТО (Ситуация «Аварийное повышение давления, остановка аппарата V2003», Активатор «Аварийный сброс газа V-2003 на факел», Активатор «Закрытие отсечных клапанов V-2003»)

Для правил второго уровня {A→B}2 использованы предложенные экспертами предаварийные ситуации, потенциально приводящие к аварии: изменение параметров РV2003, LвV2003, LнV2003 с прогнозом выхода за пределы аварийных уставок.

Для обработки значений параметров продукционными правилами на базе процедуры нечеткого вывода значения нормируются и фаззифицируются на универсальном нечетком множестве U={0…9}. Термы для лингвистического описания ситуаций и переменной «Скорость изменения параметра» определены как нечеткие множества:

{«нормальный режим»}missing image file

{«предаварийная ситуация»}missing image file

{«НИЗКАЯ»}missing image file

{«СРЕДНЯЯ»} missing image file

{«ВЫСОКАЯ»}missing image file

В качестве примера приведено лингвистическое описание и формализованный вид правила V2003-2/1 идентификации предаварийной и предотвращения аварийной ситуации по возможному аварийному повышению давления в аппарате V-2003.

Если «Давление в сепараторе V-2003» ВЫШЕ НОРМАЛЬНОГО и «Скорость изменения давления в сепараторе V-2003» ВЫСОКАЯ или «Давление в сепараторе V-2003» ВЫШЕ НОРМАЛЬНОГО и «Скорость изменения давления в сепараторе V-2003» СРЕДНЯЯ, то возможна предаварийная ситуация «Аварийное повышение давления V-2003», предотвращается сбросом газа из сепаратора на факел без остановки аппарата.

V2003-2/1: (ЕСЛИ PV2003 > P1/1V2003 И ЕСЛИ v(PV2003) = «ВЫСОКАЯ») ИЛИ (ЕСЛИ PV2003 > P1/1V2003 И ЕСЛИ v(PV2003) = «СРЕДНЯЯ»), ТО (Ситуация «Предаварийное повышение давления V-2003») И (Активатор «Сброс газа V-2003 на факел»).

Общее количество построенных правил ситуационной математической модели для сепаратора V-2003 – 21, в том числе с идентификацией предаварийных ситуаций – 9. Общее количество построенных правил ситуационной модели для процесса первичной сепарации нефти – 149, в том числе с идентификацией предаварийных ситуаций – 63.

Результаты исследования и их обсуждение

Моделирование системы было проведено по архивным данным системы управления технологическим процессом первичной сепарации нефти. В состав выборки были включены 207 случаев срабатывания предупредительной сигнализации с возвратом в режим нормальной эксплуатации системой управления, 54 случая срабатывания предупредительной сигнализации с возвратом в режим нормальной эксплуатации действиями оператора, 13 случаев срабатывания противоаварийной защиты. Результаты моделирования приведены в таблице.

Для первого и третьего уровней ситуации нарушения технологического режима и аварийные ситуации были распознаны в 100 % случаев. В 11 аварийных ситуациях из 13 (84 %) в интервале 30–65 с перед срабатыванием противоаварийной защиты были распознаны предаварийные ситуации с формированием активаторов возврата в режим нормальной эксплуатации (7 случаев, 63 %) и активаторов перевода в режим отказа (4 случая, 37 %).

Результаты моделирования по архивным значениям параметров

Уровень правил / количество случаев

Количество срабатываний по данным архива

Количество идентификации ситуаций при моделировании по уровням

предупредительной сигнализации

противоаварийной защиты

1

2

3

1/207

207

207

2/54

54

54

41

3/13

13

13

13

11

13

Видно, что алгоритмы на основе ситуационной математической модели полностью соответствуют работе имеющихся систем предупредительной сигнализации и противоаварийной защиты, что не снижает проектный уровень технической безопасности объекта. В значительном числе случаев ситуационная математическая модель позволяет прогнозировать развитие аварийной ситуации и предотвращать ее возникновение до срабатывания противоаварийной защиты.

Заключение

Предложена методика построения ситуационной математической модели опасных производственных объектов с возможностью идентификации предаварийных ситуаций технологического процесса на основе слабоформализованных знаний экспертов. Использование систем предотвращения аварийных ситуаций на основе ситуационной математической модели с возможностью прогнозирования аварийных режимов до их фактического возникновения позволит предотвращать аварийную остановку технологического оборудования, что повысит безопасность и устойчивость функционирования опасных производственных объектов.