Для того чтобы гарантировать требуемую надежность технологического оборудования (ТлОб) ракетно-космических комплексов (РКК), придается система обеспечения запасными частями (ЗЧ), которая включает средства для проведения диагностических и ремонтных работ, запасные части и т.д.
Основу комплекта запасных частей и принадлежностей составляют ЗЧ, а их запас определяется начальным количеством, общими затратами и периодичностью пополнения. Под отказом запаса будем понимать событие, заключающееся в том, что заявка на ЗЧ не удовлетворяется в ЗИП, по причине того, что на момент её поступления требуемая номенклатура в ЗИП отсутствует.
В соответствии с [1] под стратегией пополнения запаса понимается ряд правил, на основании которых пополняют запас в комплекте ЗИП. Этими правилами определяются временные границы, длительность и источник пополнения.
В соответствии с [1] предлагаются следующие стратегии пополнения запасов:
- периодическое;
- периодическое пополнение с экстренными доставками;
- непрерывное;
- пополнение по уровню неснижаемого запаса.
Однако в научной литературе [2–4] предлагается использовать ещё две стратегии пополнения, это поставка ЗЧ на весь назначенный срок службы и поставка ЗЧ при возникновении отказа от производителя. Применение данных стратегий пополнения обусловлено в первом случае огромными затратами на лишние ЗЧ и их эксплуатацию (хранение, ТО, ремонт), но довольно высокой готовностью оборудования; для второго – низкая готовность оборудования, высокие затраты на транспортирование ЗЧ и на поддержание в рабочем состоянии оборудования, его производящего, но исключение затрат на «лишние» ЗЧ.
Таким образом, в предлагаемой модели будут рассматриваться следующие стратегии пополнения:
- поставка ЗЧ на весь назначенный срок службы;
- периодическое пополнение с периодом 1 год;
- поставка ЗЧ при возникновении отказа от производителя.
Цель исследования: разработка модели готовности системы обеспечения запасными частями технологического оборудования ракетно-космического комплекса, позволяющей сформировать оптимальное сочетание объема и стратегий пополнения комплектов ЗЧ ТлОб РКК, обеспечивающих требуемое значение коэффициента готовности оборудования с учётом минимальных затрат.
Модель готовности системы обеспечения ЗЧ ТлОб РКК
Элемент может одновременно находиться лишь в одном состоянии i = 1,…,n из всего множества (рисунок). В момент времени t = 0 элемент находится в одном из состояний и проводит в нем случайное время τ1. В момент времени t = τ1 элемент мгновенно перемещается в новое состояние с вероятностью , причем для любого . В состоянии j элемент пребывает случайное время τ2, распределенное по закону с произвольной функцией распределения и затем переходит в очередное состояние и т.д.
Для получения характеризующих модель зависимостей использован подход, приведенный в [4]. Опустим выводы и вычисления и приведем итоговые выражения, описывающие состояния графовой модели (табл. 1).
Z1 – работоспособное состояние; Z2 – неработоспособное состояние; Z3 – состояние ремонта; Z4 – состояние поставки ЗЧ при её отсутствии на объекте эксплуатации; Z5 – состояние контроля работоспособности после ремонта. |
|
Модель готовности системы обеспечения ЗЧ ТлОб РКК |
Таблица 1
Вероятностные и временные характеристики модели готовности системы обеспечения ЗЧ ТлОб РКК
Переходы i–j |
Qij(t) |
pij |
1–2 |
p12 = 1 |
|
2–3 |
||
2–4 |
||
3–5 |
p35 = 1 |
|
4–3 |
p43 = 1 |
|
5–1 |
||
5–2 |
||
Переходы i–j |
Fi(t) |
|
1–2 |
||
2–3 |
||
2–4 |
||
3–5 |
||
4–3 |
||
5–1 |
||
5–2 |
Вероятность нахождения в работоспособном состоянии Z1 является, по сути, коэффициентом готовности, по которому можно судить о её функционировании, причем
Кг = (1)
Для определения зависимости коэффициента готовности h-й номенклатуры от количества ЗЧ и стратегий их пополнения подставим в выражение (1) вышеприведенные вероятностные и временные характеристики модели и получим следующую зависимость
(2)
где λh – интенсивность отказов ЗЧ h-й номенклатуры;
– математическое ожидание времени поставки ЗЧ h-й номенклатуры;
– математическое ожидание времени восстановления ЗЧ h-й номенклатуры;
– математическое ожидание времени контроля оборудования после замены ЗЧ h-й номенклатуры;
– математическое ожидание длительности выявления причины выхода из строя оборудования, связанного с отказом ЗЧ h-й номенклатуры;
– математическое ожидание времени сохраняемости ЗЧ h-й номенклатуры, находящейся в комплекте ЗЧ;
mh – количество ЗЧ h-й номенклатуры;
S – множество стратегий пополнения ЗЧ;
nh – количество однотипных элементов h-й номенклатуры в оборудовании;
tг – период, равный одному году;
tнсс – назначенный срок службы системы.
Модель затрат на обеспечение ЗЧ при различных стратегиях пополнения
Выбор стратегии пополнения определяется многими факторами:
– наличием производства запасов и их доступностью;
– расстояниями от производителей до потребителя;
– стоимостью доставки запасов;
– наличием складов;
– возможностями организации хранения;
– мобильностью потребителя и др.
Однако для проведения обоснованного выбора стратегии пополнения необходимо построить стоимостную модель, позволяющую получить величину затрат на обеспечение ЗЧ, учитывающую не только требуемое количество ЗЧ, но и различные стратегии пополнения. К затратам на обеспечение ЗЧ будем относить затраты на закупку ЗЧ, их поставку, хранение и обслуживание.
При выборе множества стратегий пополнения необходимо учесть особенности эксплуатации ТлОб РКК и требования эксплуатационной документации на оборудование.
В данной модели учтены следующие стратегии пополнения:
– пополнение ЗЧ на весь назначенный срок службы;
– ежегодное пополнение ЗЧ;
– пополнение ЗЧ с периодом её средней наработки на отказ.
Учитывая описанное выше, модель затрат на обеспечение ЗЧ при различных стратегиях пополнения будет иметь следующий вид
(3)
где Sh1 – поставка ЗЧ h-й номенклатуры на период назначенного срока службы (tn = tнсс);
Sh2 – периодическое пополнение ЗЧ h-й номенклатуры (tn = tг);
Sh3 – периодическое пополнение ЗЧ h-й номенклатуры (tn = 1/λh);
– годовые затраты на обслуживание одной ЗЧ h-й номенклатуры;
– стоимость одной поставки ЗЧ h-й номенклатуры;
Сh – стоимость покупки одной ЗЧ h-й номен- клатуры;
– годовые затраты на хранение одной ЗЧ h-й номенклатуры;
– суммарные затраты на обеспечение ЗЧ h-й номенклатуры;
tп – период пополнения ЗЧ;
– количество поставок ЗЧ.
Определение оптимального состава комплекта ЗЧ ТлОб РКК и стратегий его пополнения
Для синтеза объема и стратегий пополнения комплекта ЗЧ оборудования, состоящего из множества запасных частей, воспользуемся алгоритмом, который позволит сформировать количественный состав ЗЧ и оптимальные стратегии его пополнения, обеспечивающие коэффициент готовности изделия не ниже заданного, а объем затрат минимальным [5]. Основу алгоритма составляет метод динамического программирования.
Пример применения моделей
Рассмотрим применение моделей для формирования оптимального комплекта ЗЧ и стратегий его пополнения автоматизированной системы управления техническим комплексом, позволяющих обеспечить коэффициент готовности системы не ниже 0,97 в течение назначенного срока эксплуатации (13 лет).
Пусть поток отказов простейший, параметр потока отказов примем равным интенсивности отказов, параметры потока примем и как величины обратно пропорциональные математическим ожиданиям длительностей соответствующих процессов.
В нашем случае отказ любого элемента системы приводит к отказу всей системы. Исходя из этого, коэффициент готовности системы будем определять как произведение частных коэффициентов готовности входящих в неё составных элементов. Значение частного коэффициента готовности системы, без элементов номенклатуры комплекта ЗЧ, составляет 0,9775. Зная требуемое значение коэффициента готовности системы и значение его частного коэффициента готовности, получим требуемое значение коэффициента готовности системы обеспечения ЗЧ, равное 0,9923.
Для получения оптимального количественного состава ЗЧ и стратегий его пополнения воспользуемся алгоритмом определения количественного состава комплекта ЗЧ и стратегий его пополнения. Использование алгоритма позволило сформировать состав ЗЧ и стратегии его пополнения для номенклатуры комплекта ЗЧ (табл. 2).
Таблица 2
Состав и стратегии пополнения ЗЧ
№ п/п |
Наименование ЗЧ |
Кол-во / стратегия пополнения |
1 |
Изделие BHN-429 |
22/3 |
2 |
Изделие PPD |
15/3 |
3 |
Изделие MV 24/5 |
31/2 |
4 |
Изделие PT |
7/3 |
5 |
Изделие CSNH-800X |
45/3 |
6 |
Изделие OBN |
50/2 |
7 |
Изделие HYU-502 |
10/3 |
8 |
Изделие MV 24/12 |
39/2 |
9 |
Изделие NEOVO-19А |
3/1 |
10 |
Изделие GHV-0234 |
23/3 |
Стоимость обеспечения ЗЧ составит 7018 ден. ед.
Результаты исследования и их обсуждение
Результатом данного исследования является разработка Модели готовности системы обеспечения ЗЧ и Модели затрат на обеспечение ЗЧ при различных стратегиях пополнения, позволяющих снизить затраты на обеспечение ЗЧ при выполнении требований к коэффициенту готовности системы. Полученные результаты обсуждалась в ходе двух конференций.
Заключение
Описанная в статье модель готовности системы обеспечения ЗЧ ТлОб РКК построена на основе полумарковского подхода, что позволяет ей быть достаточно гибкой и учесть особенности эксплуатации ТлОб РКК. Она отличается от известных тем, что в ней кроме экспоненциального закона применены законы Эрланга и Пуассона. Применение модели позволяет оценить взаимовлияние объема и стратегии пополнения ЗЧ на коэффициент готовности системы.