Показано, что работа растяжения пружины A>kxm2 , где k - жесткость пружины, xm - максимальное растяжение. При вычислении работы надо использовать значения x и dx, полученные из решения уравнения движения.
It is shown, that work of a stretching of a spring A>kxm2 , where k - rigidity of a spring, xm - the maximal stretching. At calculation of work it is necessary to use values x and dx, the equations of movement received from the decision.
Рассмотрим спиральную пружину, один конец которой закреплен (рис. 1а), а к другому прикреплен груз массой m. Если пружину растянуть или сжать, то возникает сила F, стремящаяся вернуть тело в положение равновесия. При небольших растяжениях x справедлив закон Гука - сила пропорциональна растяжению пружины: F = -kx. Постоянная k называется коэффициентом упругости, или жесткостью пружины. Знак минус означает, что сила F направлена в сторону, противоположную смещению x, т.е. к положению равновесия x = 0. Геометрически (рис. 1b) , k = tgβ, xm - максимальное (амплитудное) растяжение пружины.
В курсах физики утверждается, что работа при растяжении от x = 0 до xm будет равна
(1)
и эта работа равна потенциальной энергии пружины, растянутой (или сжатой) на величину xm и обладающей жесткостью k. Однако это одно из заблуждений классической механики. Растягивающей силой, равной F = kx, нельзя растянуть пружину даже на долю микрона. Чтобы растянуть пружину, надо приложить растягивающую силу в виде (F1 + k1x ), где F1 >0 (рис. 2а). Уравнение движения (II закон Ньютона) запишем в следующем виде:
(2)
Решение при нулевых начальных условиях (при t = 0, x =0 и V =0) имеет вид
Из решения следует, что если F1 =0, то растяжения пружины не происходит. Амплитудные значения (при x = xm):
Работу вычисляем по формуле , где F = F1 - (k - k1)x, а x и dx определяются из выражений (3) и (4). Работа, совершаемая растягивающей силой
(5)
Работа, совершаемая силой упругости пружины
(6)
Из соотношения (5) следует, что работа, совершаемая растягивающей силой, не зависит от величин F1 и k1 и равна работе
(5а)
совершаемой постоянной силой F0, при этом работа, совершаемая силой упругости пружины A-0 = -kxm2 разность работ ΔA0 = kxm2 / 2 , конечная скорость при x = xm На рис. 3 даны графики зависимостей Vm / V0 и ΔA = kxm2 от величины отношения K1 / K. ΔA - кинетическая энергия груза.
Рассмотрим случай растягивающей силы FP > F0 (рис.2b) FP = F2 + k2x = F2 - b2x , где b2 = -k2 = tgα. Дифференциальное уравнение движения имеет вид:
(7)
Его решение при нулевых начальных условиях имеет вид:
; (8)
(9)
Амплитудные значения (при x = xm): xm = F2 / mω2; ; .
Работа, совершаемая растягивающей силой
(10)
Работа, совершаемая силой упругости пружины
(11)
Кинетическая энергия груза при x = xm
(12)
На рис. 4 даны графики изменения безразмерных комплексов ΔA / kxm2 и Vm / V0 в зависимости от величины отношения k2 / k.
Рассмотрим третий способ растяжения пружины с грузом (рис. 2с). Прикладываем растягивающую силу Fa >>F0 для растяжения пружины на некоторое расстояние xa, затем сила Fa отключается, а оставшийся отрезок пути, равный xm - xa, груз проходит по инерции, используя запас кинетической энергии Ka, приобретенный в точке xa. Для первого участка пути дифференциальное уравнение имеет вид
(13)
Его решение при нулевых начальных условиях:
; (14)
(15)
Время движения до x = xa
(16)
Работу вычисляем по формуле , где F(x) = Fa - kx, а x и dx определяются выражениями (14) и (15). Работа растяжения на участке до x = x0
(17)
Работа, совершаемая силой упругости пружины на этом же участке
(18)
Кинетическая энергия, приобретенная грузом:
(19)
Для второго участка уравнение движения имеет вид
(20)
Начальные условия для этого уравнения примем в виде: при t = 0 координата x = xa, скорость Va определяется выражением (15) при t = ta. Решение будет иметь вид:
(21)
(21a)
Работа силы упругости пружины на участке от x = xa до xm определится интегралом , где x и dx определяются выражениями (21) и (21а):
(22)
где tm ─ время движения груза от x=xa до x = xm. Условием достижения этой точки является равенство начальной кинетической энергии Ka работе силы упругости пружины A2. Это равенство сводится к трансцендентному уравнению
(23)
где a = kxa2 / 2; b = Ka - a; c = kxaVa / 2ω; φ = ωtm.
Приведем численный пример. Груз массой m = 1 кг, прикрепленный к пружине с жесткостью k = 400 Н/м, растягивается силой F0 = 80 Н на расстояние xm = 0,2. Работа силы растяжения Дж, работа силы упругости пружины Дж, время t = 0,0785 с.
Проведем растяжение силой Fa по схеме, показанной на рис. 2с. Расчет сведем в таблицу 1.
Таблица 1.
Fa [H] |
Ka [Дж] |
ta [c] |
xa [м] |
A+ [Дж] |
A- [Дж] |
tm [c] |
8000 |
8 |
0,0005 |
0,001 |
16 |
-8 |
0,078 |
800 |
7 |
0,00468 |
0,00876 |
14,015 |
-7,015 |
0,0762 |
200 |
6 |
0,0176 |
0,0309 |
12,19 |
-6,19 |
0,0696 |
80 |
3,75 |
0,0377 |
0,054 |
8,088 |
-4,338 |
0,0597 |
Таким образом, только в случае растяжения пружины с грузом по схеме, показанной на рис.2с, можно затратить работу на растяжение A+, близкую к потенциальной энергии растянутой пружины П = kxm2 / 2.