Экстренная эвакуация из зданий с массовым пребыванием людей – это наиболее эффективный способ снижения ущерба при авариях, катастрофах и террористических проявлениях.
Во время эвакуации из-за быстрого развития чрезвычайной ситуации многие пути, ведущие в безопасные зоны, зачастую оказываются заблокированы. Об альтернативных, еще свободных путях, люди в здании могут не знать. Присутствие в здании интеллектуальной системы, которая способна в подобной ситуации подсказать людям безопасные пути к эвакуационным выходам из здания, могло бы сократить время эвакуации и тем самым спасти многие жизни.
Проблемы экстренной эвакуации людей из здания изучаются многими учеными и инженерами в мире. Так авторы Tatiana Tabirca, Kenneth N. Brown и Cormac J. Sreenan в своей работе [4] представляют динамическую модель для эвакуации при пожаре, основанную на сети распределенных сенсоров. Рассмотренная модель представляет собой два графа, где узлами являются сенсоры, расположенные в ключевых местах топографического плана здания, связанные ребрами, имеющими вес. Первый граф представляет топологические или навигационные веса, зависящие от времени прохождения человека из одной точки в другую. Второй граф представляет веса пожарной опасности, динамически меняющейся величины, зависящей от параметров, полученных с сенсоров. Вся модель начинает расчеты со статических графов, которые впоследствии меняют свои веса от 0 до ∞, тем самым определяя кратчайшие пути по графу.
Работа авторов Pradeep Ramuhalli и Subir Biswas описывает [3] сеть распределенных датчиков, основными задачами которых является обработка событий, входящих в список чрезвычайных ситуаций для данного здания, и дальнейшее управление эвакуацией людей в случае наступления таких событий (пожар, землетрясение, химическое и биологическое заражение). Сеть распределенных датчиков проводит анализ параметров окружающей среды в здании: дым, температуру, влажность, вибрации, и на основе результатов распределенных вычислений и данных о распределении людей производит управление эвакуацией людей при помощи аудиовизуальных индикаторов, включенных в систему автоматической эвакуации людей.
Практическое применение систем динамического управления эвакуацией частично получила система MILS [5]. Система представляет собой набор сенсорных датчиков, распределенных по объекту (сооружению), и набор светодиодных направляющих лент. Особенностью системы является возможность работать в двух режимах: статическом – все маршруты заранее рассчитаны, и динамическом – ленты загораются с приоритетным направлением, полученным с управляющего центра. Сложностью применения является необходимость настройки системы под каждый объект и конкретизация условий выбора маршрута эвакуации для данного объекта.
В данной работе на основе результатов компьютерного моделирования показана принципиальная возможность спасения людей из горящего здания, если здание будет оснащено адаптивным программно-аппаратным комплексом проектирования путей эвакуации, который проектирует пути эвакуации с учетом показаний датчиков, размещенных в здании.
Постановка задачи указания путей эвакуации людей из здания
Для конкретизации ограничимся рассмотрением процесса указания путей эвакуации из здания в условиях пожара. Процесс указания путей эвакуации в режиме реального времени предполагает постоянный мониторинг параметров среды в здании (температуры, задымленности, концентраций газов, опасных для человека). Кроме состояния среды, в случае возникновения чрезвычайной ситуации, необходима информация о распределении людей по помещениям здания. Эта информация собирается специальными устройствами – сенсорами (сенсорными блоками). На основе анализа информации в автоматическом режиме прогнозируется возможность пребывания людей в помещениях здания в данный момент времени. То есть формируется так называемая функция распределения проходимости по помещениям здания.
На основе информации по проходимости, по распределению людей по зданию, с использованием математической модели движения людей в условиях чрезвычайной ситуации [2], формируются команды управления, которые доводятся до людей посредством специализированных аудиовидеосистем. Математическая модель движения людских потоков построена так, чтобы обеспечить кратчайшее время достижения людьми выходов из любой зоны здания по безопасным путям.
Мониторинг состояния здания осуществляется через распределенную беспроводную сеть сенсоров, снимающих показания по задымленности, температуре, содержанию газов и другим характеристикам, влияющим на процесс эвакуации в условиях пожара [1]. По результатам мониторинга в автоматическом режиме определяется факт возникновения и локализация места возгорания. При расчете безопасных путей эвакуации учитываются как уже образовавшиеся скопления людей, так и потенциальные скопления. Прогноз по образованию потенциальных скоплений людей делается на базе математического моделирования процесса движения людей при эвакуации.
Компьютерное исследование процессов эвакуации
Моделирование движения людских потоков позволяет спроектировать маршруты от каждой зоны здания до безопасной зоны. Маршрут строится с учетом значений функции проходимости и принципа минимизации времени движения до безопасной зоны [2].
Модель исследовалась на здании, схема которого представлена на рис. 1.
а) б)
Рис. 1. Модель здания с местами возникновения возгорания: а) – первый этаж, б) – второй этаж
Здание состоит из двух этажей, связанных тремя лестничными пролетами, и имеет два выхода. Размеры здания – 28х20 метров, общее количество помещений – 22. Ширина дверных проемов – 1 м, входных дверей – 2,2 метра. Коридоры на этажах разбиты на несколько зон, обеспечивая топологическую связность при построении путей эвакуации.
На рис. 2 представлены результаты исследования процесса эвакуации в предположении отсутствия пожара в здании. Представлены графики зависимости относительного количества людей в здании от времени процесса эвакуации. Начальное количество людей в здании изменялось от 100 до 500 человек. Предполагалось, что люди в начальный момент времени распределены равномерно по зданию.
Из графиков рис. 2 следует, что динамика процесса эвакуации при максимальной плотности людского потока, меньшей 1 человек на квадратный метр, несущественно зависит от начального количества людей в здании при отсутствии изменений в состоянии среды в здании.
Рис. 2. График зависимости относительного количества людей в здании от времени с начала эвакуации
На рис. 2 представлены графики зависимости относительного количества людей в здании от времени при пожаре. По сценарию, в результате пожара в здании заблокированы участки здания (рис. 1), которые перекрывают пути к эвакуационным выходам из большей части первого этажа. Система указания путей эвакуации указывает путь эвакуации, начинающийся на первом этаже, через второй этаж и заканчивающийся на первом этаже, то есть спроектированные системой пути эвакуации людей проходят через второй этаж здания. Эвакуационные пути удлиняются, что приводит к увеличению времени эвакуации. Кроме того, появляется зависимость динамики эвакуации от количества людей в здании в начальный момент времени.
Рис. 3. График зависимости относительного количества людей в здании от времени эвакуации при блокировании помещений в момент начала эвакуации
Рис. 4. График зависимости относительного количества людей в здании от времени эвакуации при блокировании помещений через 0,5 минуты после начала эвакуации
Рис. 5. График зависимости относительного количества людей в здании от времени эвакуации при блокировании помещений через 1 минуту после начала эвакуации
На рис. 4–5 представлены графики зависимости относительного количества людей в здании от времени эвакуации при блокировании помещений предыдущего сценария через 0,5 минуты и 1 минуту соответственно после начала эвакуации. Изменение угла наклона кривых «относительное количество людей в здании – интервал времени с начала процесса эвакуации» соответствует моменту изменения путей эвакуации.
Результаты моделирования, представленные на графиках, показывают, что время эвакуации увеличивается при блокировании помещений здания продуктами горения. Увеличение времени эвакуации обусловлено тем, что маршруты эвакуации, построенные с использованием модели движения людских потоков в условиях пожара, проектируются в обход помещений, где значения опасных факторов пожара превышают допустимые значения. Однако, несмотря на увеличение времени эвакуации, использование математической модели проектирования безопасных для человека путей эвакуации позволяет обеспечить эвакуацию всех людей из горящего здания.
Заключение
Исследование показывает принципиальную возможность спасения людей при пожаре в здании при использовании специализированного программно-аппаратного комплекса указания путей эвакуации из здания в условиях чрезвычайных ситуаций в режиме реального времени. Комплекс позволяет проектировать пути движения людских потоков и представлять траектории движения людям, находящимся в здании. Спроектированные пути отвечают требованию минимальности времени освобождения людьми здания при пожаре и отвечают требованию безопасности, то есть траектории эвакуации автоматически прокладываются по доступным для человека зонам. Но, как показывают компьютерные исследования, при этом возрастает время эвакуации. Результаты работы служат основой для тестирования прототипа программно-аппаратного комплекса.
Работа поддержана грантом Минобрнауки № RFMEFI57414X0038 «Разработка и создание промышленного образца беспроводной системы динамического управления эвакуацией людей из зданий».