На практике нередко встречаются случаи, когда в частотно-управляемом электроприводе крутящий момент передается от двигателя к нагрузке через редуктор, имеющий постоянное передаточное отношение.
Однако в настоящее время существует ряд областей, в которых не представляется возможным достаточно рациональным образом использовать электродвигатель и редуктор с постоянным передаточным отношением. К этим областям относятся:
В перечисленных случаях электропривод с постоянным передаточным отношением редуктора не может быть оптимизирован сразу для всех режимов работы. Как правило, при проектировании таких приводов электродвигатель и редуктор подбирают под максимальный крутящий момент нагрузки, а в основных рабочих режимах привод существенно недоиспользуется по мощности. Масса, установленная мощность, а значит, и стоимость всех компонентов электропривода с постоянным передаточным отношением редуктора растут вместе с повышением перегрузочной способности.
Наиболее распространенные дисковые планетарные вариаторы имеют ограниченное применение в силу ряда недостатков. Их перегрузочная способность (т.е. отношение максимального выходного крутящего момента к номинальному) не превышает 2-3, причем КПД резко снижается с ростом нагрузки. Большинство существующих вариаторов имеют малую скорость регулирования передаточного отношения и не допускают его изменения в остановленном состоянии. Поэтому применение таких вариаторов ограничивается приводами с малым диапазоном регулирования скорости и момента.
Под руководством доктора технических наук, профессора Н.В. Гулиа и директора по инжинирингу компании "Combarco" (г. Москва) В.А. Бабина разработаны и выпускаются в настоящее время названной компанией адаптивные дисковые планетарные вариаторы, которые позволили создать новый класс электроприводов, обладающих «мягкой» внешней механической характеристикой с очень высоким пусковым моментом, перегрузочной способностью и возможностью автоматического регулирования передаточного отношения при любых изменениях нагрузки. Конструкция вариаторов оптимизирована для достижения высокого КПД в широком диапазоне режимов работы. В отличие от зубчатых и червячных редукторов, вариаторы не имеют люфта и обладают функциональностью предохранительной муфты при перегрузке по выходному моменту В приводах с высокоинерционной нагрузкой такие мотор-вариаторы обеспечат наименьшее время разгона до номинальной частоты по сравнению с любым другим типом привода равной мощности (см., например, [8]).
Аналогичными характеристиками обладают и многофазные асинхронные инверторные электромеханические системы (МАИС) с кроссфазным, фазно-полюсным и секторным управлением, разрабатываемые в настоящее время на кафедре «Горные машины и комплексы» института горного дела, геологии и геотехнологий Сибирского федерального университета (г. Красноярск). Эти системы разрабатываются в двух вариантах:
Материал об особенностях и технико-экономических характеристиках разрабатываемых МАИС достаточно подробно изложен, в частности, в [1-7, 9].
В связи с тем, что технико-экономические характеристики МАИС во многом аналогичны соответствующим характеристикам электроприводов с адаптивными мотор-вариаторами, выпускаемыми компанией "Combarco", - представляется целесообразным рассмотреть вопрос об областях применения электромеханических систем того и иного типа.
После детального изучения особенностей МАИС и электроприводов с адаптивными мотор-вариаторами, выпускаемыми компанией "Combarco", авторы данной работы пришли к выводу о том, что системы первого типа (т.е. МАИС) не являются альтернативой системам второго типа: можно сказать, что МАИС «дополняют» электроприводы с адаптивными мотор-вариаторами, выпускаемые компанией "Combarco", расширяя границы области применения электроприводов, обладающих «мягкой» (т.е. линейно или нелинейно спадающей механической характеристикой).
Это видно из приведенной ниже таблицы, в которой перечислены только те области, применение в которых как электроприводов с адаптивными мотор-вариаторами компании "Combarco", так и МАИС с нетрадиционным управлением позволит добиться заметного улучшения тех или иных технико-экономических показателей. При этом черным цветом отмечены те области, использование в которых соответствующих устройств (систем) является наиболее предпочтительным (т.е. приведет к достижению наилучшего результата). В качестве дополнения к этой таблице следует отметить, что существуют и другие области, в которых целесообразно использовать электромеханические системы обоих рассматриваемых здесь типов. К ним, в частности, относятся дробилки, объемные насосы, приводы конвейеров, различные подъемно-транспортные механизмы, системы следящего привода и т.д.
Однако следует иметь в виду, что существуют области, в которых единственно возможным является применение только МАИС с фазно-полюсным, кроссфазным и секторным управлением, использование которых позволит добиться улучшения тех или иных технико-экономических характеристик. К числу этих областей относятся следующие:
Таблица 1. Области возможного и оптимального применения МАИС и электроприводов с мотор-вариаторами "Combarco"
|
№ п/п |
Области возможного применения адаптивных мотор-вариаторов компании "Combarco" и многофазных асинхронных электромеханических систем с фазно-полюсным и секторным управлением |
Оптимальный вариант устройства |
|
|
Электроприводы с адаптивными |
Mногофазные асинхронные электромеханические системы с фазно-полюсным и секторным управлением |
||
|
1 |
Электроприводы (ЭП) вращателей буровых станков |
+ |
|
|
2 |
ЭП металлообрабатывающих станков |
+ |
|
|
3 |
ЭП гусеничного хода (например, горных и дорожных машин, робототехнических устройств и т.д.) |
+ |
|
|
4 |
ЭП прокатных клетей |
+ |
|
|
5 |
ЭП миксеров (мешалок) для механического перемешивания растворов, расплавов и т.д. |
+ |
|
|
6 |
Металлургические МГД-системы (электромагнитные индукционные насосы, электромагнитные перемешиватели расплавов в печах, металлоразливочных ковшах, кристаллизаторах) |
|
+ |
|
7 |
Электромагнитные миксеры, предназначенные для электромагнитного перемешивания токопроводящих растворов и других жидких сред |
|
+ |
|
8 |
ЭП колесного хода (например, электромобилей, робототехнических устройств и т.д.) |
|
+ |
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ