По повышению и понижению уровня в барабане срабатывает защита, действующая на останов котла. Поэтому полоса, в которой находится регулируемый параметр, должна быть максимально узкой.
Каналы регулирования и возмущения для данного объекта управления не обладают самовыравниванием, поэтому система не может находиться в равновесии, таким образом, под воздействием возмущающих и регулирующих воздействий, регулируемый параметр постоянно испытывает колебания.
При оптимальной структуре и настройке системы регулирования уровня в барабане увеличивается срок службы питательных насосов, регулирующей арматуры и других элементов котла.
На рис.1 структурно показан барабан с испарительным контуром котла-утилизатора П-91. Из основных возмущающих воздействий для системы регулирования уровня L в барабане данного котла можно выделить: температуру T1 и давление P1 питательной воды, мощность N ГТУ и расход F2 пара за барабаном. Степень открытия РК на линии подачи питательной воды обозначена как X.
Охарактеризуем указанные каналы возмущения и регулирования:
T1 → L и P1 → L Данные каналы возмущения отличаются высоким коэффициентом усиления и низкой инерционностью. Каналы не обладают самовыравниванием и могут быть описаны интегрирующим звеном. Наиболее динамично и в большем диапазоне происходит изменение P2.
N → L Данный канал возмущения отличается высоким коэффициентом усиления и высокой инерционностью. Канал не обладает самовыравниванием и может быть описан интегрирующим звеном. Изменения N в большей степени сказываются при пуске/останове блока.
F2 → L Расход пара является основным возмущающим воздействием с системе. Данный канал регулирования отличается высоким коэффициентом усиления и низкой инерционностью. Канал не обладает самовыравниванием и может быть описан интегрирующим звеном.
X → L Данный канал регулирования отличается высоким коэффициентом усиления и низкой инерционностью. Канал не обладает самовыравниванием и может быть описан интегрирующим звеном.
Рисунок 1. Структурная схема барабана котла с испарительным контуром
Можно выделить следующие способы улучшения качества работы регулятора уровня в барабане котла:
Использование комбинированной системы регулирования. Добавление в систему регулирования дополнительного контура управления по возмущению позволяет ей действовать на упреждение. Этим может быть значительно улучшено качество регулирования. Наиболее целесообразно вводить дополнительные импульсы по F2 и N. При растопке котла основным возмущающим воздействием является N, а показания F2 имеют высокую погрешность, поэтому в данном режиме в разомкнутом контуре следует использовать N. При работе в номинальном режиме изменения N незначительны, основным возмущающим воздействием становится F2. В качестве критерия для перехода с N на F2 в разомкнутом контуре могут служить N, F2, T2 или P2. Для построения комбинированный системы регулирования необходимо математическое описание контуров возмущения N → L и F2 → L.
Поиск оптимальных настроек регулятора замкнутого контура. Для этого необходимо математическое описание контура регулирования X → L. Наилучшие результаты при расчете оптимальных настроек дает метод РАФХ.
Плавное изменение заданного значения регулируемого параметра. Как правило, при растопке котла, чтобы обеспечить запас по регулированию при резком повышении уровня в результате "набухания", заданное значение уровня снижают. Далее необходимо установить номинальное значение уровня. Этот переход целесообразно выполнять линейно со скоростью, которая не вызовет раскачивания и потерю устойчивости системы регулирования.
Одновременное использование обоих РК подачи питательной воды. Обычно на линии подачи питательной воды параллельно устанавливаются "пусковой" и "основной" РК. Пусковой РК имеет меньшую пропускную способность и используется при растопке. Основной включается в работу при повышении F2, при этом пусковой РК полностью закрывается. Однако в номинальном режиме возможна одновременная работа обоих РК: небольшие отклонения отрабатывает пусковой РК, а при сильных отклонениях вступает в работу основной.
Работа представлена на заочную электронную конференцию «Современные наукоемкие технологии», 15-20 февраля 2006г. Поступила в редакцию 24.11.06г.