Настоящий доклад посвящен силовому исследованию секции механизированной крепи применяемой в шахтах при добыче угля. Секция механизированной крепи (рисунок) состоит из 5 подвижных звеньев: приводного гидроцилиндра 1 со штоком 2, звена поддержки 3, первого коромысла 4, второго коромысла 5. Сверху на крепь действует нагрузка от разрушенной горной породы Q. При включении в работу гидроцилиндра вся механическая система крепи приходит в движение. Воспользуемся методами теории механизмов и машин [1], выделим статически определимую группу звеньев и ведущее звено (в данном случае гидроцилиндр).
Схема секции механизированной крепи
Для решения кинетостатики, ко всем звеньям прикладываем их вес, сосредоточенный в центрах масс звеньев. Вычисляем величины сил инерций и прикладываем их в центрах масс.
Рассмотрим звенья по отдельности. Из уравнений сумм моментов сил относительно точек G и H, определим тангенциальные составляющие реакций в точках D и E:
На продолжении линий звеньев 4 и 5 зафиксируем точку S, которая для звена 3 является мгновенным центром вращения. Из уравнения сумм моментов для звена 3 относительно точки S определим тангенциальную составляющую реакции в точке C:
Далее приравниваем нулю геометрическую сумму всех сил действующих на звенья 2,3,4 и 5 соответственно, откуда:
Рассмотрим равновесие звена 2. Из уравнения сумм моментов сил относительно точки С, определим плечо h до реакции 
в поступательной паре В:
Для нахождения уравновешивающей силы 
, действующей на звено 2, составим уравнение равновесия относительно оси штока АС:
Таким образом, кинетостатика статической группы решена, необходимо найти реакции лишь в опоре A цилиндра 1, что в частности достигается рассмотрением его равновесия в отдельности и составлением уравнения геометрических сумм всех сил действующих на звено 1:
Библиографическая ссылка
Самосюк Д.А., Князев А.С. Силовое исследование сложной схемы секции механизированной крепи // Современные наукоемкие технологии. – 2013. – № 8-2. – С. 269-270;URL: https://top-technologies.ru/ru/article/view?id=32200 (дата обращения: 20.04.2024).