Кинематические характеристики зависят от структурной схемы механизма, его геометрических параметров и используются при решении задач динамического анализа и синтеза механизмов.
Предлагаемое учебное пособие состоит из двух глав. В первой главе излагается графоаналитический метод исследования кинематики (метод планов), во второй главе рассматривается аналитический метод исследования (метод замкнутых векторных контуров). Аналитическое исследование выполняется на основе обобщённых структурных модулей, с помощью которых можно структурировать рычажные механизмы второго класса любой степени сложности. Кинематическое исследование выполняется с помощью специализированного пакета ДИНАМО (ДИНАмика Машиностроительных Объектов), разработанного в лаборатории Машиноведения и САПР МГУ им. адм. Г.И. Невельского. В каждой главе сначала приведены краткие теоретические сведения, которые используются при выполнении курсового проектирования. В отдельных случаях для углубленного изучения или повторения материала делаются ссылки на учебную литературу. Затем даются подробные примеры выполнения курсового проектирования.
В пособии рассмотрены примеры выполнения исследования кинематики рычажных механизмов в курсовом проектировании в традиционной и компьютерной технологиях
Пособие предназначено для студентов и курсантов технических специальностей высших учебных заведений.
Иллюстраций 37, таблиц 8, библиография - 5 названий.