Научный журнал
Современные наукоемкие технологии
ISSN 1812-7320
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 1,172

ОБ ИСПОЛЬЗОВАНИИ КВАЗИСФЕРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ ДЛЯ РАСЧЕТА РЕФРАКЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КОСМИЧЕСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ

Лукьянцев Д.С. 1 Афанасьев Н.Т. 1 Калашникова Е.И. 1
1 ФГБОУ ВО «Иркутский государственный университет»
Афанасьев Н.Т. - разработка концепции, курирование данных, формальный анализ, получение финансирования, проведение исследования, разработка методологии, административное руководство исследовательским проектом, научное руководство, написание черновика рукописи, написание рукописи – рецензирование и редактирование
Лукьянцев Д.С. - формальный анализ, проведение исследования, разработка программного обеспечения, визуализация, написание черновика рукописи, написание рукописи – рецензирование и редактирование
Калашникова Е.И. - формальный анализ, проведение исследования, разработка программного обеспечения, визуализация, написание черновика рукописи
Для повышения оперативности вычислительных схем в расчетах транспорта космического электромагнитного излучения используется приближение локальной (квазисферической) системы координат, связанной с плоскостью дуги большого круга, проходящей через источник, сферический центр и пункт наблюдения. Цель настоящего исследования заключается в оценке возможностей квазисферического приближения для расчета рефракционных характеристик космического излучения при распространении в поле тяготения астрофизических объектов. Для анализа рефракции лучей в сферической и локальной системах координат сделан вывод лучевых дифференциальных уравнений в форме Лагранжа – Эйлера на основе вариационного принципа Ферма. Численное интегрирование дифференциальных уравнений выполнено с применением функции odeint (библиотека scipy) на языке программирования Python. В качестве примера реализации рассмотренных вычислительных схем приведены результаты строгих и приближенных численных расчетов рефракционных характеристик космического излучения в поле тяготения одиночного астрофизического объекта. Для наглядности результаты моделирования представлены в виде проекций распределения лучевой структуры в картинной плоскости наблюдателя. Показано, что лучевая картина космического излучения, полученная на основе расчетов в локальной системе координат, подобна картине, рассчитанной в сферических координатах, когда плоскость падения излучения имеет смещение от плоскости дуги большого круга не более, чем ±0.3rad. Этот результат позволяет в ряде случаев при интерпретации данных астрофизических экспериментов использовать структуру излучения, рассчитанную в приближении квазисферической системы координат. Работа выполнена при финансовой поддержке Минобрнауки РФ (проекты FZZE-2023-0004, FZZE-2024-0005), проекта ИГУ 091-25-306.
математическое моделирование
геометрическая оптика
дифференциальные уравнения
алгоритмы
вариационное исчисление
космическое излучение
поле тяготения
1. Многоканальная астрономия / Ред.-сост. А.М. Черепащук. Фрязино: Век 2, 2019. 528 с. ISBN 978-5-85099-198-2.
2. Галанин М.П., Тихонов Н.А., Токмачев М.Г. Математическое моделирование: теория и применение. М.: ЛЕНАНД, 2022. 600 с. ISBN 978-5-9710-9750-1.
3. Яковлев О.И., Якубов В.П., Урядов В.П., Павельев А.Г. Распространение радиоволн. М.: ЛЕНАНД, 2019. 496 с. ISBN 978-5-9710-6642-2.
4. Яковлев О.И. Космическая радиофизика. М: РФФИ, Научная книга, 1998. 432 с. ISBN 5-7871-00-42-5.
5. Арманд Н.А., Гуляев Ю.В., Гаврик А.Л., Ефимов А.И., Матюгов С.С., Павельев А.Г., Савич Н.А., Самознаев Л.Н., Смирнов В.М., Яковлев О.И. Результаты исследований солнечного ветра и ионосфер планет радиофизическими методами // Успехи физических наук. 2010. Т. 180. Вып. 5. С. 542–548. DOI: 10.3367/UFNr.0180.201005j.0542.
6. Колосов М.А., Шабельников А.В. Рефракция электромагнитных волн в атмосферах Земли, Венеры и Марса. М.: Советское радио, 1976. 220 с. [Электронный ресурс]. URL: https://ikfia.ysn.ru/wp-content/uploads/2018/01/KolosovShabelnikov1976ru.pdf (дата обращения: 23.06.2025).
7. Ефимов А.И., Луканина Л.А., Смирнов В.М., Чашей И.В., Бёрд М.К., Петцольд М. Детектирование области повышенной турбулентности сверхкороны Солнца с использованием спутников VENUS EXPRESS и MARS EXPRESS // Геомагнетизм и аэрономия. 2021. Т. 61. № 3. С. 275–281. DOI: 10.31857/S0016794021030044.
8. Лукьянцев Д.С., Афанасьев Н.Т., Танаев А.Б., Чудаев С.О. Численно-аналитическое моделирование рефракции низкочастотных солнечных радиовсплесков в возмущенной короне // Математическая физика и компьютерное моделирование. 2023. № 4. С. 43–54. DOI: 10.15688/mpcm.jvolsu.2023.4.4.
9. Ким Д.Б., Афанасьев Н.Т., Лукьянцев Д.С., Ситов И.С., Танаев А.Б., Чудаев С.О. Рефракционные искажения характеристик сигнала в возмущенном информационном канале с конечной кривизной // Современные наукоемкие технологии. 2023. № 12–2. С. 203–209. DOI: 10.17513/snt.39882.
10. Ефимов А.И., Смирнов В.М., Чашей И.В., Набатов А.С. Крупномасштабные возмущения солнечного ветра по данным радиопросвечивания с космического аппарата MARS EXPRESS и локальных измерений на спутнике WIND // Геомагнетизм и аэрономия. 2023. Т. 63. № 3. С. 275–283. DOI: 10.31857/S0016794022600661.
11. Lukyantsev D.S., Afanasiev N.T., Kalashnikova E.I., Tanaev A.B. Mathematical modeling of influence of localized gravitational noise on propagation of electromagnetic radiation in gravitational field // St. Petersburg: Technical Physics. 2024. Vol. 69, Is. 12. P. 1839–1841. URL: https://journals.ioffe.ru/articles/viewPDF/60398 (дата обращения: 23.06.2025). DOI: 10.61011/TP.2024.12.60398.338-24.
12. Лукьянцев Д.С., Афанасьев Н.Т., Танаев А.Б., Чудаев С.О. Численно-аналитическое моделирование гравитационного линзирования электромагнитных волн в случайно-неоднородной космической плазме // Компьютерные исследования и моделирование. 2024. Т. 16. № 2. С. 433–443. DOI: 10.20537/2076-7633-2024-16-2-433-443.
13. Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. 5-е изд. М.: Едиториал УРСС, 2002. 319 с. ISBN 5-354-00135-8.
14. Igwe Ch. G., Jackreece P. C., George I. Comparative convergence analysis of Runge-Kutta fourth order and Runge-Kutta-Fehlberge methods implementation in Matlab and Python applied to a series RLC circuit // International Journal of Innovative Science and Research Technology. 2025. Vol. 10, Is. 3. P. 2957–2975. URL: https://www.ijisrt.com/comparative-convergence-analysis-of-runge-kutta-fourth-order-and-rungekuttafehlberge-methods-implementation-in-matlab-and-python-applied-to-a-series-rlc-circuit (дата обращения: 24.06.2025).
15. Алексеев С.О., Памятных Е.А., Урсулов А.В., Третьякова Д.А., Латош Б.Н. Общая теория относительности. Введение. Современное развитие и приложения. М.: Издательская группа URSS, 2020. 400 с. ISBN 978-5-9710-7589-9.
16. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. М: Лаборатория знаний, 2020. 636 с. ISBN 978-5-00101-836-0.
17. Райков А.А., Орлов В.В. Квазары ультравысокой светимости как проявление гравитационного мезолинзирования // Астрофизический бюллетень. 2016. Т. 71. № 2. С. 163–166.; URL: https://cyberleninka.ru/article/n/kvazary-ultravysokoy-svetimosti-kak-proyavlenie-gravitatsionnogo-mezolinzirovaniya (дата обращения: 24.07.2025).

Введение

В настоящее время для исследования космического электромагнитного излучения в различных частотных диапазонах широко применяются методы математического моделирования [1, с. 9; 2, с. 30]. Наиболее простым и наглядным методом моделирования транспорта излучения является лучевое приближение [3, с. 72; 4, с. 39]. С его помощью можно отследить динамику высокочастотной асимптотики волнового поля в космической среде. Необходимым условием применимости геометрической оптики является предположение о медленном изменении показателя преломления среды в масштабе длины волны. Лучевой метод эффективно используется в задачах распространения излучения в атмосферах Земли и других планет [3, с. 91; 5; 6, с. 157]. Построение лучевых траекторий положено в основу метода просвечивания околосолнечной плазмы [7–9]. Траекторные расчеты нашли применение в задачах зондирования солнечного ветра [10]. Лучевые представления позволяют одновременно исследовать эффекты космической плазмы и особенности проявления кривизны пространства в структуре электромагнитного излучения галактических и внегалактических источников [1, с. 65; 11; 12]. В ряде случаев при реализации геометрической оптики вводятся различные дополнительные приближения, позволяющие существенно повысить оперативность расчетов траекторий лучей, которые описывают рефракцию излучения в неоднородной среде. В частности, одним из таких приближений является применение локальной (квазисферической) системы координат [4, с. 87; 11; 12]. Основой локального приближения является предположение, что излучение распространяется в основном в плоскости дуги большого круга, то есть в плоскости, проходящей через центр сферической системы координат, источник и пункт наблюдения [6, с. 45]. Для убедительной интерпретации данных радиоастрономических и астрофизических экспериментов особенно важен высокоточный расчет рефракции электромагнитного излучения при распространении в трехмерно-неоднородной космической среде. Поэтому требуется анализ достоверности локального приближения в условиях, когда плоскость падения излучения наклонена относительно плоскости дуги большого круга.

Цель исследования – оценка возможностей квазисферического приближения для расчета рефракционных характеристик космического излучения при распространении в поле тяготения астрофизических объектов.

Материалы и методы исследования

В данном исследовании использован метод геометрической оптики [3, с. 72] для расчета влияния поля тяготения массивного объекта на рефракцию электромагнитного излучения. Траекторная задача решена в евклидовом пространстве путем введения эффективного показателя преломления вакуума, выраженного через гравитационный потенциал. В качестве математического аппарата использованы нелинейные обыкновенные дифференциальные уравнения первого порядка, полученные из вариационного принципа Ферма [13, с. 305]. Численное интегрирование лучевых уравнений выполняется классическим методом Рунге – Кутты 4-го порядка точности с использованием функции odeint (модуль scipy.integrate языка Python) [14]. С помощью численного моделирования удается эффективно визуализировать лучевую структуру излучения точечного источника в картинной плоскости наблюдателя для широкого набора параметров задачи. Наряду со строгими численными расчетами, для приближенного синтеза лучевой картины применяется локальная (квазисферическая) система координат [6, с. 45], позволяющая описать процесс распространения излучения в окрестности плоскости дуги большого круга, проходящей через центр сферической системы координат, источник и пункт наблюдения.

Результаты исследования и их обсуждение

Для оценки границ применимости локального приближения получим вначале лучевые дифференциальные уравнения из вариационного принципа Ферма [13, с. 305]:

(1)

где δl – вариация оптического пути распространения; n – показатель преломления космической среды; dS – элемент дуги. Учитывая, что dS в случае сферической системы координат имеет вид

,

где R, φ, θ – соответственно радиальная, азимутальная и полярная угловые координаты луча, выражение (1) можем записать в виде

(2)

где , , φn, φk – начальная и конечная угловые координаты пунктов излучения и приема, соответственно. Распишем выражение (2):

(3)

Используя (3), получим путем известных преобразований систему дифференциальных уравнений Эйлера:

(4)

Соответствующие частные производные имеют вид

(5)

Подставляя выражения (5) в систему (4), получим дифференциальные уравнения вида

(6)

Вводя текущие углы рефракции α, β, из системы (6) получим лучевые дифференциальные уравнения в форме Лагранжа – Эйлера в сферической системе координат:

(7)

Для оперативности и наглядности расчетов рефракции космического излучения в различных средах нередко используется квазисферическая система координат [6, с. 45] и полагается, что траектории лучей сосредоточены в окрестности плоскости дуги большого круга, проходящей через источник, приемник и центр сферической системы координат (θ(φ = 0) = π/2). В этом случае для элемента дуги имеем

.

Проводя аналогичные аналитические преобразования, что и при выводе (7), получим систему лучевых уравнений в квазисферической системе координат. С учетом упрощенной записи элемента дуги dS вариационный принцип (2) принимает вид

(8)

Расписывая выражение (8) с подынтегральной функцией , имеем

(9)

Используя (9), получим систему дифференциальных уравнений Эйлера:

(10)

В этом случае входящие в систему (10) частные производные принимают вид

(11)

Решая систему (10) с учетом выражений (11), получим дифференциальные уравнения вида

(12)

Путем введения текущих углов рефракции α, β из системы (12) получим лучевые уравнения в квазисферическом приближении [12]:

(13)

Отметим, что в случае θ(φ = 0) = π/2 система (7) переходит в систему (13).

Анализ возможностей применения квазисферической системы координат для расчетов рефракционных характеристик космического излучения был проведен в наиболее информативном случае распространения электромагнитного излучения в поле тяготения одиночного астрофизического объекта. Как известно [15, с. 170], согласно общей теории относительности (ОТО) для слабых гравитационных полей задача рефракции излучения в окрестности астрофизического объекта может быть решена в обычном евклидовом пространстве путем введения эффективного показателя преломления вакуума.

Численные расчеты на основе систем уравнений (7), (13) были выполнены с использованием модели эффективного показатель преломления вида

(14)

где Rg – гравитационный радиус массивного объекта. Геометрия задачи и схематическое изображение лучевых траекторий показаны на рис. 1.

Численное интегрирование уравнений (7), (13) проводилось методом Рунге – Кутты 4-го порядка точности [16, с. 363] с использованием функции odeint (модуль scipy.integrate языка Python) [14], предназначенной для решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Численные расчеты были выполнены с начальными условиями: R(φ = 0) = Rn = 50cul (cul – условная единица длины), θ(φ = 0) = π/2 + Δθ (система (7)) и θ(φ = 0) = Δθ (система (8)), α(φ = 0) = αn, β(φ = 0) = βn. Значения начальных углов излучения αn варьировались в диапазоне [–0.75; 0.75], а углов βn – в диапазонах [–0.75; 0.06] и [0.06; 0.75]. Смещение начального значения полярной координаты Δθ рассматривалось в диапазоне [0.0; 0.5]rad. Расчеты проводились для случая Rg = 1cul до расстояния Rk = 50cul, где фиксировались конечные значения угловых координат (φk; θk). Для наглядности результаты моделирования представлялись в виде проекции в картинной плоскости наблюдателя посредством перерасчета конечных значений координат луча:

, .

Результаты расчета представлены на рис. 2, где красными кружками обозначены проекции точек прихода лучей на фиксированное расстояние Rk, полученные посредством системы (7), а черными кружками – с применением системы (13).

Анализ рис. 2 показал, что с увеличением смещения начального значения полярной угловой координаты ошибка расчета лучевых траекторий с использованием приближенной системы (13) возрастает. Эта погрешность соответственно приводит к возникновению отличий и в лучевой структуре излучения в картинной плоскости наблюдателя. Проявляющиеся тонкие эффекты в центральных областях лучевой картины, рассчитанные на основе строгой системы (7), становятся более заметными при меньших смещениях начальной полярной координаты, чем при расчетах с использованием системы (13).

Рис. 1. Геометрия задачи. Вид сбоку. (Rn; φn) – координаты источника излучения относительно центра массивного объекта; Rk – расстояние до сферической поверхности; k0; φkp] – распределение конечных угловых координат лучей на сферической поверхности; n0; βnp] – диапазон начальных углов излучения; R(φ), φ, β(φ) – соответственно текущие значения радиальной и угловой координат луча, а также угла рефракции Источник: составлено авторами по результатам данного исследования

Рис. 2. Картинная плоскость наблюдателя при распространении излучения в поле тяготения астрофизического объекта при различных значениях Δθ: а – 0rad; б – 0.03rad; в – 0.3rad; г – 0.5rad Источник: составлено авторами по результатам данного исследования

Между тем общий интегральный эффект воздействия поля тяготения одиночного астрофизического объекта на рефракционные характеристики излучения в обоих случаях сохраняется с достаточной точностью до значений смещения Δθ ± 0.3rad. Этот результат позволяет в ряде случаев при интерпретации данных измерений характеристик космического излучения [1, с. 74; 17] использовать результаты математического моделирования, полученные в приближении локальной (квазисферической системы координат).

Заключение

Сделана оценка возможностей локального (квазисферического) приближения геометрической оптики для расчета рефракционных характеристик космического электромагнитного излучения при распространении в поле тяготения массивного объекта. Выполнен детальный сравнительный анализ аналитических преобразований при выводе строгих и приближенных систем лучевых дифференциальных уравнений в форме Лагранжа – Эйлера из вариационного принципа Ферма. На основе систем лучевых уравнений проведено численное моделирование рефракционных характеристик космического излучения прошедшего поле тяготения одиночного гравитационного объекта. Показано, что в квазисферическом приближении лучевая структура излучения в картинной плоскости наблюдателя соответствует строгим расчетам, когда плоскость падения излучения наклонена относительно плоскости дуги большого круга не более, чем ± 0.3rad.


Конфликт интересов
-

Благодарности
-

Финансирование
Работа выполнена при финансовой поддержке Минобрнауки РФ (проекты FZZE-2023-0004, FZZE-2024-0005), проекта ИГУ 091-25-306.

Библиографическая ссылка

Лукьянцев Д.С., Афанасьев Н.Т., Калашникова Е.И. ОБ ИСПОЛЬЗОВАНИИ КВАЗИСФЕРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ ДЛЯ РАСЧЕТА РЕФРАКЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КОСМИЧЕСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ // Современные наукоемкие технологии. 2025. № 9. С. 99-105;
URL: https://top-technologies.ru/ru/article/view?id=40492 (дата обращения: 04.10.2025).
DOI: https://doi.org/10.17513/snt.40492