В числе ключевых стратегических задач развития экономики выделяют задачи энергосбережения и снижения энергоемкости ВВП (Федеральный закон № 261-ФЗ). Энергосбережение в любой сфере сводится по существу к снижению потерь энергии. Известно, что большая часть потерь (до 90 %) приходится на сферу энергопотребления. Структуру потребителей электроэнергии обобщенно можно представить следующим образом: электроприводы, в первую очередь общепромышленного назначения, – 62 %, электрический транспорт – 9 %, электротермия и электротехнология – 8 %, освещение и прочие потребители – 21 %. Наиболее широко в составе электропривода применяются асинхронные электродвигатели (АД). На сегодняшний день насчитываются тысячи видов и наименований таких машин, применяемых практически во всех областях деятельности. Соответственно, задачи улучшения характеристик АД представляются ключевыми в контексте снижения энергоемкости технологических процессов [1, 2]. Так, в странах Европейского союза Директива ЕС 640/2009, предписывающая соответствие требованиям класса энергоэффективности IE3 (Premium Efficiency), начиная с января 2015 г. распространяется на двигатели номинальной мощностью 7,5–375 кВт и с 2017 г. на двигатели мощностью 0,75–375 кВт [3].
Со времени изобретения АД лишь в течение последних десятилетий технология их изготовления подвергалась модернизации: за рубежом в заметном количестве на фоне мирового годового выпуска более 7 млрд двигателей производятся так называемые энергоэффективные двигатели. Необходимо отметить, что они достигают наилучших характеристик в номинальных режимах при постоянных нагрузке и напряжении питающей трехфазной сети. При этом в условиях реальной эксплуатации большинства электрических приводов значительная часть времени работы АД приходится на переходные процессы. Соответственно, применяемые энергоэффективные АД не могут заменить в большинстве случаев, как правило, более дорогостоящие и менее надежные двигатели постоянного тока.
На сегодняшний день повышение энергоэффективности АД достигается преимущественно за счет увеличения доли новых дорогостоящих электротехнических материалов. В качестве возможных путей решения задач улучшения энергетических и эксплуатационных характеристик АД предлагается применение новых конструкций совмещенных обмоток (СО), при которых схемы обмоток совмещают в себе соединения типов «звезда» и «треугольник» [4, с. 150, 5], а также использование специализированных информационных технологий и компьютерных моделей для проектирования и перепроектирования энергоэффективных электрических машин. Технология СО имеет доказанную эффективность, подтвержденную опытно-промышленной эксплуатацией на предприятиях в РФ модернизированных серийных АД, при этом не утрачивает актуальности необходимость ее развития и создания новых конструктивных решений, удовлетворяющих повышающимся требованиям к качеству технологических процессов [6, с. 12].
На сегодняшний день широко применяются методы математического описания оборудования, расчета и анализа электромагнитных и электромеханических процессов, а также методы решения задач, которые возникают в процессе моделирования и анализа конструкций электроприводов. Одной из центральных задач машинного проектирования АД является моделирование параметров электромагнитных полей с достаточной точностью и достоверностью для разработки конструктивных решений, обеспечивающих улучшение прежде всего моментных характеристик АСД [7, с. 34, 35, 8, с. 43]. Ряд ученых и специалистов считают, что проектирование современных асинхронных двигателей с позиций идеализированной асинхронной машины является недостаточно обоснованным, потому что использование аналитической теории асинхронной машины в некоторых случаях приводит к возникновению существенных погрешностей при проектировании. Для проектирования АД рекомендуют применять аналитическую теорию асинхронной машины с учетом того, что допущения идеализированной машины зачастую могут приводить к наличию значительных погрешностей.
Для решения задач повышения энергоэффективности АД и реализации преимуществ конструкций СО предложена разработка конструктивных решений на основе параметрической оптимизации и расчета характеристик АД в специализированных программных средах. В частности, для расчета, моделирования разработки и проверки конструктивных решений была выбрана среда ANSYS Maxwell. Она позволяет выполнять аналитический расчет характеристик электрической машины с учетом ее типа, геометрических параметров, свойств материалов, параметров обмоток, моделирования напряженности магнитного поля, индукции, магнитного потока и др., использовать параметрический анализ и методы оптимизации, а также работать с постпроцессором для расчета и оптимизации решений, основанных на анализе создаваемых компьютерных моделей [9]. При моделировании АСД исследуются конструкции обмоток и элементов магнитопровода машины для создания конструктивных решений, обеспечивающих достижение целевых показателей выбранных параметров, а также учитываются результаты промежуточных испытаний создаваемых образцов для доработки моделей и решений [10, с. 47].
Сравнение результатов серии проведенных лабораторных испытаний общепромышленных АСД с результатами анализа моделей тех же машин показало расхождения, не превышающие 1 %, что позволило сделать вывод о высокой достоверности методов машинного проектирования, основанных на исследовании компьютерных моделей, создаваемых с помощью выбранного инструментария.
В табл. 1 представлены результаты измерения электрических параметров в ходе сравнительных испытаний АД АИР 71В4 с неизмененной заводской трехфазной обмоткой и с разработанной на основе результатов моделирования совмещенной обмоткой статора, выполненных на базе лаборатории БГТУ им. В.Г. Шухова: 1 – АСД заводского исполнения, 2 – модернизированный АСД с СО. В качестве нагрузки к выходной цепи генератора присоединялись автомобильные лампы накаливания, набранные группами для создания нагрузки в (10, 25, 50, 75, 100, 125) % от паспортной номинальной мощности АД (0,75 кВт).
 
Рис. 1. Графики тока и активной мощности сравниваемых образцов АД
Таблица 1
Результаты сравнительных испытаний АД АИР 71В4 в заводском исполнении и после модернизации
| 
 Нагрузка, % от номинальной  | 
 0 (без ремня)  | 
 10  | 
 25  | 
 50  | 
 75  | 
 100  | 
 125  | 
 Улучшение характеристики, раз  | 
|||||||
| 
 1  | 
 2  | 
 1  | 
 2  | 
 1  | 
 2  | 
 1  | 
 2  | 
 1  | 
 2  | 
 1  | 
 2  | 
 1  | 
 2  | 
||
| 
 Ток, А  | 
 2,2  | 
 1,1  | 
 2,2  | 
 1,2  | 
 2,2  | 
 1,25  | 
 2,15  | 
 1,4  | 
 2,2  | 
 1,6  | 
 2,3  | 
 1,8  | 
 2,5  | 
 2,13  | 
 2,00  | 
| 
 Активная мощность P  | 
 228  | 
 91  | 
 331  | 
 212  | 
 545  | 
 433  | 
 705  | 
 600  | 
 890  | 
 794  | 
 1030  | 
 945  | 
 1300  | 
 1235  | 
 2,51  | 
| 
 Реактивная мощность ВАр  | 
 1520  | 
 796  | 
 1430  | 
 780  | 
 1350  | 
 753  | 
 1283  | 
 743  | 
 1250  | 
 760  | 
 1200  | 
 770  | 
 1158  | 
 823  | 
 1,91  | 
| 
 Полная мощность ВА  | 
 1540  | 
 800  | 
 1470  | 
 803  | 
 1450  | 
 872  | 
 1470  | 
 954  | 
 1527  | 
 1104  | 
 1585  | 
 1217  | 
 1748  | 
 1490  | 
 1,93  | 
| 
 Cos φ (коэффициент мощности)  | 
 0,14  | 
 0,12  | 
 0,22  | 
 0,26  | 
 0,3  | 
 0,36  | 
 0,47  | 
 0,72  | 
 0,58  | 
 0,72  | 
 0,65  | 
 0,77  | 
 0,74  | 
 0,83  | 
 1,17  | 
 
Рис. 2. Графики реактивной мощности и полной мощности сравниваемых образцов АД

Рис. 3. Графики изменения коэффициента мощности сравниваемых образцов АД
Рис. 1–3 иллюстрируют изменения характеристик АД в результате замены обмоток на совмещенные.
Было установлено, что значительное изменение основных характеристик АД № 2 обусловлено непосредственно модернизацией и находится за пределами погрешности измерений. Зафиксировано существенное улучшение характеристик АД практически во всех режимах и рост КПД в более широком диапазоне нагрузок. Результаты позволяют сделать вывод о том, что в процессе реальной эксплуатации привод с модернизированным двигателем позволит получить сокращение энергопотребления в пределах 14–20 % от фактического потребления привода с двигателем в заводском исполнении.
Необходимо отметить, что внесенные изменения ограничивались заменой обмоток статора двигателя № 2: были изменены схема укладки катушек статора и коммутация катушек в соответствии со схемой СО, при этом механическая часть двигателя изменениям не подвергалась.
Помимо возможностей модернизации существующего парка электрических машин в процессе исследования применения СО и реализации их преимуществ также рассматриваются возможности создания новых конструктивных решений и перепроектирования применяемых АД [11, с. 60, 12].
В табл. 2 представлены результаты проведенного моделирования и сравнения (расчетные) работы электродвигателей АДММ56А2: в стандартном исполнении (1), перемотанного (2 – модернизированного аналогично упомянутому выше двигателю АИР 71В4) и перепроектированного (3), т.е. подвергнутого как замене схемы обмоток, так и изменению механических частей, в частности геометрических параметров пластин ротора и статора.
Таблица 2
Результаты моделирования работы АД АДММ56А2
| 
 Характеристика  | 
 № 1  | 
 № 2  | 
 № 3  | 
| 
 Номинальная мощность, кВт  | 
 0,18  | 
||
| 
 Номинальный момент, Н*м  | 
 0,66  | 
||
| 
 Номинальное скольжение, %  | 
 13  | 
||
| 
 Номинальные обороты, об/мин  | 
 2610  | 
||
| 
 Обороты при номинальном моменте, об/мин  | 
 2830,22  | 
 2847,92 (+0,6 %)  | 
 2884,49 (+1,9 %)  | 
| 
 Момент при номинальных оборотах, Н*м  | 
 1,19  | 
 1,37 (+15,12 %)  | 
 1,73 (+45,37 %)  | 
| 
 Пусковой момент, Н*м  | 
 1,31  | 
 2,12 (+61,83 %)  | 
 2,92 (+122,9 %)  | 
| 
 Максимальный момент, Н*м  | 
 1,66  | 
 2,17 (+30,72 %)  | 
 2,92 (+75,9 %)  | 
| 
 КПД при загрузке 100 % номинала стандартного двигателя, %  | 
 78,01  | 
 87,88 (+9,87)  | 
 85,56 (+7,55)  | 
| 
 КПД при загрузке 75 % номинала стандартного двигателя, %  | 
 77,8  | 
 86,76 (+8,96)  | 
 82,69 (+4,89)  | 
| 
 КПД при загрузке 50 % номинала стандартного двигателя, %  | 
 73,2  | 
 83,2 (+10)  | 
 79,04 (+6,02)  | 
| 
 КПД максимальный, %  | 
 78,05  | 
 88,18 (+10,13)  | 
 86,48 (+8,43)  | 
Результаты расчетов и анализа моделей говорят о существенном улучшении моментных характеристик модернизированного (перемотанного) и в особенности перепроектированного двигателя, что может быть использовано для снижения энергопотребления и повышения качества технологических процессов в механизмах с переменной производительностью для АД в составе частотно регулируемого привода.
Установлено значительное повышение КПД перепроектированного и модернизированного АСД в широком диапазоне нагрузок, также характерном для электроприводов, работающих преимущественно за пределами номинальных режимов.
Кроме приведенных, имеется ряд результатов, доказывающих целесообразность и практическую значимость примененных методов машинного проектирования электрических машин, в частности АСД, на основе анализа компьютерных моделей, а также модернизации существующего парка машин [13, с. 45]. В частности, применение СО, а также перепроектированных элементов магнитопровода АД для ряда машин общепромышленного и специального назначения позволило добиться существенного улучшения энергетических и эксплуатационных характеристик, в частности снижения энергопотребления от 12 до 50–60 % при той же полезной работе, увеличение срока службы приводов за счет снижения уровня вибраций, снижение уровня электромагнитных помех, генерируемых в сеть, возможность повышения класса энергоэффективности АД и перевода оборудования на использование двигателей меньшей мощности.
Тем не менее следует отметить необходимость и возможность усовершенствования используемых решений. В частности, специалисты отмечают недостаточную изученность частотного механизма управления АД (частотно-регулируемый привод) [13, с. 43], особенно в сетях с тяговыми нагрузками, что снижает надежность энергосистем и эффективность мер по энергосбережению. Результаты моделирования, опытно-промышленной эксплуатации энергоэффективных электроприводов на базе АД с СО и результаты исследования их влияния на питающие сети позволяют сделать также обоснованные предположения о том, что масштабное внедрение таких приводов позволит обеспечить и устойчивость энергосистем с относительно небольшими издержками за счет снижения уровня генерируемых помех [14, с. 168, 169]. В связи с этим решение задач, связанных с этой проблемой, в совокупности с внедрением методов и средств повышения энергоэффективности электроприводов на базе АД представляется перспективным и актуальным направлением развития электротехнической отрасли.
Библиографическая ссылка
Дуюнов Д.А., Дуюнов Е.Д., Теплова Я.О., Колдаев В.Д., Кошлич Ю.А. ПЕРЕПРОЕКТИРОВАНИЕ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ ПРИНЦИПА СОВМЕЩЕННЫХ ОБМОТОК НА ОСНОВЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КОМПЬЮТЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ КАК СРЕДСТВО УЛУЧШЕНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ // Современные наукоемкие технологии. 2018. № 5. С. 56-61;URL: https://top-technologies.ru/ru/article/view?id=36991 (дата обращения: 04.11.2025).
DOI: https://doi.org/10.17513/snt.36991



