Игра двух лиц в условиях неопределённости задаётся набором
.
Здесь - номера игроков, ( ) - множество ситуаций игры, каждая из которых образуется соответствующими стратегиями игроков: - стратегия игрока верхнего уровня (1-й игрок, Центр), - стратегия игрока нижнего уровня (2-й игрок), Xi - подмножество в , - множество неопределённостей, - неопределённость, функция выигрыша i-го игрока задана непрерывной на скалярной функцией , вектор .
Цель i-го игрока - выбор такой стратегии, чтобы в ситуации его выигрыш принял возможно большее значение. При этом каждый игрок при выборе своей стратегии ориентируется на возможность реализации наименее благоприятных для него значений неопределённости .
На множестве определим функции риска игроков
.
Определение. Тройку назовём гарантированным равновесием с риском в исходной игре, если ситуация максимальна по Парето, т.е. для любых несовместна система неравенств , причём по крайней мере одно из них строгое, а неопределённость y* максимальна по Парето в многокритериальной задаче , то есть для всех несовместна система неравенств
,
из которых хотя бы одно строгое.
Установлены неулучшаемость и внутренняя устойчивость гарантированного равновесия, его связь с седловой точкой, свойства функции риска.