Богачёв И.С. 1, Коломыцев В.Г. 2
1 ФГБОУ ВО Пермский национальный исследовательский политехнический университет
2 ФГБОУ ВО Пермский национальный исследовательский политехнический университет,
Проведён анализ тенденций развития современной теории и техники автоматического управления техническими объектами. Описана передаточная функция объекта управления. Приведено обоснование методики синтеза алгоритмов нечёткого управления в соответствии с требуемыми критериями функционирования автоматических систем. Показано, что для стабилизации работы систем нечёткие Р-регуляторы должны формировать нелинейный закон управления объектом. Разработаны пять аксиоматических требований к поверхности отклика нечёткого статического регулятора. Разработан алгоритм синтеза нечётких регуляторов Р-типа при реализации средствами Matlab. Приведены экспертные решения исходного состояния нечёткого регулятора. Сформированы лингвистические переменные входного воздействия. Построены модели системы с классическим ПИД-регулятором и нечётким регулятором Р-типа в среде Simulink. Приведены результаты четырёх экспериментов, в которых целенаправленное изменение параметров функций принадлежностей входной лингвистической переменной и изменение базы правил позволило получить заданные показатели качества работы автоматической системы. Эксперименты проводились с использованием интеллектуального градиентного модельно-экспериментального метода. В результате моделирования получены статическая характеристика, переходная характеристика и показатели качества. Результаты работы представлены в виде графиков исследуемых характеристик, сформированных на основе расчетов средствами Matlab.
0 KB
системы автоматического управления
нечёткие регуляторы
ПИД-регуляторы
лингвистические переменные
термы лингвистических переменных
1. Бураков М.В. Нечёткие регуляторы: учебное пособие для вузов. СПб.: ГУАП, 2010. 252 с.
2. Гостев В.И. Проектирование нечётких регуляторов для систем автоматического управления. СПб.: БХВ – Петербург, 2011. 416 с.
3. Коломыцев В.Г. Линейные автоматические системы: лабораторный практикум. Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2020. 137 с.
4. Бураков М.В., Коновалов А.С. Синтез нечётких логических регуляторов // Информационно-управляющие системы. 2011. № 1. С. 22–27.
5. Горюшкин В.А. Математические модели с логическими регуляторами // Вестник Камчатского государственного технического университета. 2012. № 20. С. 5–14.
6. Бураков М.В., Кирпичников А.П. Нечеткий регулятор ПИД-типа для нелинейного объекта // Вестник Казанского технологического университета. 2015. Т. 18. № 4. С. 242–244.
7. Котляров Р.В., Пачкин С.Г. Моделирование нечеткой системы управления эмулятором печи овен // Современные наукоемкие технологии. 2020. № 9. С. 26–31.
Библиографическая ссылка
Богачёв И.С., Коломыцев В.Г. МЕТОДИКА НАСТРОЙКИ НЕЧЁТКОГО РЕГУЛЯТОРА С НЕЛИНЕЙНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ P-ТИПА СРЕДСТВАМИ MATLAB // Современные наукоемкие технологии. 2020. № 11-1. С. 9-14;URL: https://top-technologies.ru/ru/article/view?id=38290 (дата обращения: 01.07.2026).