Scientific journal
Modern high technologies
ISSN 1812-7320
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 0,940

Self-sustained vibrations of stiff working tools of cultivator

Anutov R.M. 1 Kotelnikov V.Y. 2 Kozyavin A.A. 3 Kotelnikov, A.V. 2 Tishchenko D.E. 1
1 Gryazinsky cultivator plant
2 Southwestern State University
3 KKGSKHA
In the article the parameters of self-sustained vibrations of cultivator’s chasses are given. Tests with and without vibration dampers have shown that the hardness of rubber plugs Shore 35...75, the coefficient of damping and vibration control Y is 0,15...0,25. In transmission of vibrations from the rotors and engine mounted machine combined effect of vibration isolation rubber bushings are for the resonance region, ranging from 30 to 70% compared with the unit without sleeves.
cultivators
resonant loads
vibration protection

При жестком креплении стоек гашение колебаний происходит в поперечно-вертикальной и горизонтальной плоскостях. В этом случае имеют место две формы колебаний и два вида уравнений:

Eqn8.wmf (1)

Eqn9.wmf (2)

Остальные отсутствующие коэффициенты а равны нулю. Решение полученных однородных уравнений (2) относительно d, составленные из i коэффициентов а, приравниваем к нулю, согласно определителю:

Eqn10.wmf (3)

Разложив определитель (3), получим кубическое алгебраическое уравнение:

Eqn11.wmf (4)

где

Eqn12.wmf (5)

Для второй системы уравнений колебаний запишем определитель:

Eqn13.wmf (6),

из которого получаем кубическое уравнение собственных колебаний во второй плоскости:

Eqn14.wmf

где

Eqn15.wmf

При одной плоскости симметрии достаточно решить два кубических уравнения, предварительно вычислив коэффициенты а, А, В. Исходя из системы координат и схемы установки упругих элементов, получаем шесть уравнений собственных колебаний агрегата:

Eqn16.wmf

Если перемещения xx, xy, xz вдоль осей координат и крутильные колебания jx, jy, jz вокруг осей координат не равны нулю, и принимая во внимание, что d = mw2, то и я, получим:

Eqn17.wmf

Частоты собственных поступательных колебаний системы вдоль осей координат Ox, Oy, Oz соответственно равны

Eqn18.wmf Eqn19.wmf

Eqn20.wmf

Собственные частоты вращательных крутильных колебаний относительно осей координат определим из условия

Eqn21.wmf

Коэффициенты жесткости виброгасителей по осям координат, определим из уравнений:

Eqn22.wmf Eqn23.wmf

Eqn24.wmf

Определим частоты линейных и крутильных колебаний (с–1):

Eqn25.wmf Eqn26.wmf

Eqn27.wmf Eqn28.wmf

Eqn29.wmf ω6 = 0.

Частота собственных колебаний (Гц) равна

Eqn30.wmf i = 1, 2, 3, …, 6.

Частота вынужденных колебаний (с–1) от ротора комбинированного агрегата, двигателя трактора и других источников:

Eqn31.wmf

Частота возбуждения (Гц) равна

Eqn32.wmf

Коэффициент передачи вибрационных сил m равен отношению передаваемых на опоры силы Р к возбуждаемой силе Pv: m = Р/Pv. Коэффициент передачи вибрационной нагрузки можно выразить исходя из коэффициента Y гашения колебаний резиновыми виброгасителями:

Eqn33.wmf

Испытания на МИС показывают, что наибольшая эффективность виброизоляции наблюдается в том случае, когда отношение собственной частоты w меньше частоты возбуждения W два раза. Чем больше отношение W/w, тем больше эффект виброизоляции и гашения вибраций комбинированного агрегата. Испытания с виброгасителями и без них показали, что при твердости резиновых втулок по Шору 35…75, коэффициент гашения вибраций и виброизоляции Y равен 0,15…0,25. При передаче вибраций от роторов и двигателя на навесные комбинированные машины эффект виброизоляции от резиновых втулок находится за резонансной областью и составляет от 30 до 70 % по сравнению с агрегатом без втулок.